臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
有些人会认为工作量和起重机的工作级别是同一概念。工作水平越高，负荷越大。但事实上，情况并非如此。因为起重机的工作量和工作水平是两种完全不同的想法。下面小编为大家介绍一下起重机的工作量和工作水平的区别：
对于起重机来说，工作水平是反映机器的繁忙工作时间和全负荷的起重作用。我们可以看到，工作水平低，可能是严重的起重机，高水平的工作，也可能有一个轻型起重机，不能认为高层次的工作是重，低光水平。
此外，起重机的工作级别不取决于起重机的重量，而是取决于负载和负载频率变化和起重机繁忙程度。也就是说，起重机的起重量是指该设备质量的一次提升重量，和工作水平该起重机的综合工作特性参数。
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